Menguasai Dunia Robotika: Contoh Soal Kelas 12 Semester 1 untuk Membangun Pondasi yang Kuat

Dunia robotika, dengan segala kompleksitas dan inovasinya, kini menjadi salah satu bidang studi yang paling menarik dan relevan bagi siswa SMA. Memasuki kelas 12, para siswa dihadapkan pada materi yang lebih mendalam, mempersiapkan mereka untuk tantangan di perguruan tinggi maupun dunia kerja di masa depan. Semester pertama kelas 12 robotika biasanya berfokus pada dasar-dasar yang krusial, mulai dari konsep teoritis hingga penerapan praktis. Untuk membantu Anda mempersiapkan diri dengan optimal, artikel ini akan menyajikan serangkaian contoh soal yang mencakup berbagai topik penting di semester 1 robotika kelas 12, beserta penjelasan mendalam untuk setiap soal.

Pendahuluan: Mengapa Robotika Penting di Kelas 12?

Di era digital dan otomatisasi yang terus berkembang pesat, pemahaman tentang robotika bukan lagi sekadar pilihan, melainkan sebuah kebutuhan. Robotika mengintegrasikan berbagai disiplin ilmu seperti teknik elektro, teknik mesin, ilmu komputer, dan kecerdasan buatan. Mempelajari robotika di tingkat SMA memberikan siswa kesempatan emas untuk:

Menguasai Dunia Robotika: Contoh Soal Kelas 12 Semester 1 untuk Membangun Pondasi yang Kuat

Mengembangkan Kemampuan Pemecahan Masalah: Robotika menuntut siswa untuk berpikir kritis dan analitis dalam merancang, membangun, dan memprogram robot.
Meningkatkan Kreativitas dan Inovasi: Siswa didorong untuk menciptakan solusi baru dan unik untuk berbagai tantangan.
Memahami Teknologi Masa Depan: Membangun fondasi yang kuat dalam robotika membuka pintu untuk karir di bidang-bidang yang sedang naik daun seperti otomasi industri, kecerdasan buatan, teknologi medis, dan eksplorasi ruang angkasa.
Membentuk Keterampilan Kolaborasi: Proyek robotika seringkali melibatkan kerja tim, melatih siswa untuk berkomunikasi dan bekerja sama secara efektif.

Semester 1 kelas 12 robotika biasanya akan membekali siswa dengan pemahaman fundamental tentang komponen robot, sirkuit dasar, sensor, aktuator, dan pengantar pemrograman untuk mengendalikan robot. Mari kita selami contoh-contoh soal yang akan menguji pemahaman Anda.

Bagian 1: Konsep Dasar dan Komponen Robot

Soal-soal di bagian ini akan menguji pemahaman Anda tentang definisi robot, jenis-jenisnya, serta komponen-komponen esensial yang membentuk sebuah robot.

Soal 1.1: Definisi dan Klasifikasi Robot

Jelaskan definisi robot menurut standar internasional (misalnya, ISO 8373:2012). Kemudian, berikan setidaknya tiga (3) kriteria yang dapat digunakan untuk mengklasifikasikan robot, beserta contoh masing-masing klasifikasi.

Pembahasan:

Definisi Robot (ISO 8373:2012): Robot adalah "mesin yang dapat diprogram, yang memiliki kemampuan untuk bergerak secara otonom atau semi-otonom, dan dapat melakukan tugas-tugas yang berulang, berbahaya, atau membutuhkan presisi tinggi." Definisi ini menekankan pada kemampuan pemrograman, pergerakan, dan jenis tugas yang dapat dilakukan.
Kriteria Klasifikasi Robot:
1. Berdasarkan Arsitektur Mekanik:
  - Robot Lengan (Articulated Robot): Memiliki beberapa sendi yang memungkinkan gerakan yang mirip lengan manusia. Contoh: Robot industri di pabrik otomotif untuk pengelasan atau perakitan.
  - Robot Mobil (Mobile Robot): Mampu bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain. Contoh: Robot penyedot debu otomatis, robot pengintai militer, kendaraan otonom.
  - Robot Humanoid: Memiliki bentuk dan gerakan menyerupai manusia. Contoh: ASIMO dari Honda, Sophia dari Hanson Robotics.
  - Robot Delta (Parallel Robot): Menggunakan beberapa lengan yang terhubung ke platform bergerak, memberikan kecepatan dan akurasi tinggi. Contoh: Robot sortir makanan di industri makanan.
2. Berdasarkan Tingkat Otonomi:
  - Robot Terkendali Jarak Jauh (Teleoperated Robot): Dioperasikan secara langsung oleh operator manusia dari jarak jauh. Contoh: Robot penjinak bom, robot eksplorasi bawah laut yang dikendalikan kapal induk.
  - Robot Semi-Otonom: Dapat melakukan sebagian tugasnya secara mandiri, namun masih membutuhkan intervensi manusia untuk tugas-tugas tertentu atau pengambilan keputusan kompleks. Contoh: Drone yang dapat mengikuti rute yang diprogram tetapi membutuhkan persetujuan manusia untuk lepas landas atau mendarat.
  - Robot Otonom: Mampu merasakan lingkungannya, membuat keputusan, dan bertindak tanpa campur tangan manusia. Contoh: Mobil self-driving, robot navigasi di luar angkasa.
3. Berdasarkan Aplikasi/Industri:
  - Robot Industri: Digunakan dalam lingkungan manufaktur untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas. Contoh: Robot palet, robot pengecat, robot perakit.
  - Robot Medis: Digunakan dalam operasi, rehabilitasi, atau diagnosis. Contoh: Robot bedah Da Vinci, robot fisioterapi.
  - Robot Layanan (Service Robot): Membantu manusia dalam tugas-tugas non-industri. Contoh: Robot asisten rumah tangga, robot pengantar barang, robot pembersih.
  - Robot Edukasi: Digunakan untuk tujuan pembelajaran dan penelitian. Contoh: LEGO Mindstorms, robot kit Arduino.

Soal 1.2: Komponen Utama Robot

Identifikasi dan jelaskan fungsi dari setidaknya lima (5) komponen utama yang umumnya terdapat dalam sebuah robot.

Pembahasan:

Setiap robot, terlepas dari kompleksitasnya, biasanya terdiri dari beberapa komponen inti yang bekerja sama untuk memungkinkan robot beroperasi. Berikut adalah lima komponen utama dan fungsinya:

Unit Kontrol (Controller/Brain): Ini adalah "otak" robot. Unit kontrol memproses informasi dari sensor, mengambil keputusan berdasarkan algoritma atau program yang telah ditentukan, dan mengirimkan perintah ke aktuator. Unit kontrol bisa berupa mikrokontroler (seperti Arduino, Raspberry Pi), komputer industri, atau sistem terdistribusi yang lebih kompleks.
Sensor: Sensor adalah "indra" robot. Mereka memungkinkan robot untuk mendeteksi dan mengukur parameter fisik dari lingkungannya, seperti cahaya, suara, suhu, jarak, tekanan, posisi, dan keberadaan objek. Informasi dari sensor digunakan oleh unit kontrol untuk memahami kondisi sekitar dan meresponsnya. Contoh: Sensor ultrasonik (mengukur jarak), sensor inframerah (deteksi objek/warna), sensor sentuh (deteksi kontak), giroskop/akselerometer (mengukur orientasi dan gerakan).
Aktuator: Aktuator adalah "otot" robot. Mereka adalah komponen yang mengubah sinyal listrik dari unit kontrol menjadi gerakan fisik. Aktuator memungkinkan robot untuk berinteraksi dengan lingkungannya. Contoh: Motor DC (untuk memutar roda atau lengan), motor servo (untuk gerakan presisi pada sudut tertentu), solenoid (untuk menghasilkan gerakan linear), gripper (untuk mengambil objek).
Sumber Daya (Power Source): Robot membutuhkan energi untuk beroperasi. Sumber daya menyediakan energi listrik yang dibutuhkan oleh unit kontrol, sensor, dan aktuator. Sumber daya yang umum digunakan adalah baterai (isi ulang atau sekali pakai) atau koneksi langsung ke jaringan listrik (untuk robot industri).
Struktur/Kerangka (Structure/Chassis): Ini adalah "tubuh" robot. Struktur atau kerangka memberikan dukungan fisik untuk semua komponen robot, menahan beban, dan menentukan bentuk serta mobilitas robot. Kerangka harus kuat, ringan, dan dirancang sesuai dengan fungsi robot. Material yang umum digunakan adalah plastik, aluminium, baja, atau komposit.

Bagian 2: Dasar-Dasar Elektronika dan Sirkuit untuk Robotika

Pemahaman tentang sirkuit listrik adalah fundamental dalam robotika. Soal-soal di bagian ini akan menguji konsep hukum Ohm, rangkaian seri dan paralel, serta penggunaan komponen dasar seperti resistor dan LED.

Soal 2.1: Hukum Ohm dan Resistor

Sebuah robot mini menggunakan motor DC yang membutuhkan arus 50 mA untuk beroperasi dengan tegangan 3V. Jika sumber daya robot adalah baterai 6V, berapa nilai resistor yang perlu dipasang secara seri dengan motor agar tegangan yang diterima motor menjadi 3V? (Anggap resistansi motor diabaikan untuk perhitungan ini).

Pembahasan:

Soal ini menguji pemahaman tentang Hukum Ohm dan bagaimana menggunakan resistor untuk menurunkan tegangan dalam sebuah rangkaian.

Diketahui:
- Tegangan yang dibutuhkan motor (V_motor) = 3V
- Arus yang mengalir melalui motor (I_motor) = 50 mA = 0.05 A
- Tegangan sumber daya (V_sumber) = 6V
Ditanya: Nilai resistor (R) yang dipasang seri dengan motor.
Konsep:
- Hukum Ohm: V = I * R
- Dalam rangkaian seri, tegangan sumber terbagi pada komponen-komponennya. Tegangan total sumber sama dengan jumlah tegangan pada setiap komponen. V_sumber = V_motor + V_resistor
- Arus yang mengalir pada rangkaian seri adalah sama untuk semua komponen. I_sumber = I_motor = I_resistor
Langkah-langkah Perhitungan:
1. Hitung tegangan yang harus "dibuang" oleh resistor:
  Tegangan yang harus diturunkan oleh resistor adalah selisih antara tegangan sumber dan tegangan yang dibutuhkan motor.
  V_resistor = V_sumber – V_motor
  V_resistor = 6V – 3V = 3V
2. Hitung nilai resistor menggunakan Hukum Ohm:
  Kita tahu tegangan yang jatuh pada resistor (V_resistor) dan arus yang mengalir melaluinya (I_resistor = I_motor).
  R = V_resistor / I_resistor
  R = 3V / 0.05A
  R = 60 Ohm
Jawaban: Nilai resistor yang perlu dipasang secara seri dengan motor adalah 60 Ohm.

Soal 2.2: Rangkaian LED Seri dan Paralel

Seorang siswa ingin merangkai dua buah LED merah identik pada sebuah papan sirkuit robot. LED merah memiliki tegangan maju (forward voltage) sebesar 2V dan arus operasi maksimal 20mA. Sumber daya robot adalah baterai 5V.

a. Jika kedua LED dirangkai secara seri, berapakah nilai resistor yang dibutuhkan untuk membatasi arus?
b. Jika kedua LED dirangkai secara paralel, berapakah nilai resistor yang dibutuhkan untuk membatasi arus (asumsikan arus dibagi rata)?

Pembahasan:

Soal ini menguji pemahaman tentang bagaimana merangkai LED dan cara menghitung resistor pembatas arus untuk mencegah LED terbakar.

Diketahui:
- Tegangan maju LED (V_LED) = 2V
- Arus operasi LED (I_LED) = 20 mA = 0.02 A
- Tegangan sumber (V_sumber) = 5V
a. Rangkaian Seri:
- Konsep: Dalam rangkaian seri, tegangan sumber terbagi pada resistor dan kedua LED. Arus yang mengalir sama untuk semua komponen.
- Total tegangan yang dibutuhkan oleh kedua LED:
  V_total_LED = V_LED1 + V_LED2
  V_total_LED = 2V + 2V = 4V
- Tegangan yang harus dibuang oleh resistor:
  V_resistor = V_sumber – V_total_LED
  V_resistor = 5V – 4V = 1V
- Arus yang mengalir: Arus operasi LED adalah 20mA. Karena seri, arus melalui resistor juga 20mA.
- Menghitung nilai resistor:
  R_seri = V_resistor / I_LED
  R_seri = 1V / 0.02A
  R_seri = 50 Ohm
- Jawaban (a): Nilai resistor yang dibutuhkan untuk rangkaian seri adalah 50 Ohm.
b. Rangkaian Paralel:
- Konsep: Dalam rangkaian paralel, tegangan pada setiap cabang sama dengan tegangan sumber (setelah dikurangi tegangan jatuh pada resistor yang ada di cabang tersebut, jika ada). Arus dari sumber terbagi pada cabang-cabang paralel. Dalam kasus ini, kita asumsikan resistor dipasang di setiap cabang sebelum LED.
- Tegangan pada setiap cabang: Tegangan yang tersedia untuk setiap cabang LED adalah tegangan sumber dikurangi tegangan jatuh pada resistor di cabang tersebut. Namun, cara yang lebih umum adalah memasang satu resistor pembatas arus di setiap cabang sebelum LED jika ingin arus dikontrol per LED. Jika hanya satu resistor di awal rangkaian paralel, itu akan mengontrol arus total yang masuk ke kedua cabang. Untuk soal ini, kita asumsikan resistor dipasang di setiap cabang.
- Tegangan yang dibutuhkan oleh satu LED: V_LED = 2V.
- Tegangan yang harus dibuang oleh resistor per cabang:
  V_resistor_per_cabang = V_sumber – V_LED
  V_resistor_per_cabang = 5V – 2V = 3V
- Arus yang mengalir pada setiap cabang: Arus operasi per LED adalah 20mA.
- Menghitung nilai resistor per cabang:
  R_paralel_per_cabang = V_resistor_per_cabang / I_LED
  R_paralel_per_cabang = 3V / 0.02A
  R_paralel_per_cabang = 150 Ohm
- Jawaban (b): Nilai resistor yang dibutuhkan untuk setiap cabang pada rangkaian paralel adalah 150 Ohm. (Jika soal mengimplikasikan satu resistor di awal rangkaian paralel, maka perhitungannya akan berbeda dan arus total yang dibagi dua harus dipertimbangkan). Asumsi di atas adalah yang paling umum untuk menjaga arus per LED.

Bagian 3: Sensor dalam Robotika

Sensor adalah komponen vital yang memungkinkan robot untuk berinteraksi dengan lingkungannya. Soal-soal di bagian ini akan berfokus pada prinsip kerja dan aplikasi sensor umum.

Soal 3.1: Sensor Ultrasonik untuk Pengukuran Jarak

Sebuah robot navigasi dilengkapi dengan sensor ultrasonik. Sensor ini memancarkan gelombang suara dan mengukur waktu yang dibutuhkan gelombang tersebut untuk kembali setelah memantul dari sebuah objek. Jika sensor mendeteksi pantulan gelombang suara kembali setelah 0.02 detik, dan kecepatan suara di udara adalah 343 m/s, berapakah jarak objek dari sensor?

Pembahasan:

Soal ini melibatkan konsep dasar fisika gelombang suara dan aplikasinya dalam sensor jarak.

Diketahui:
- Waktu tempuh gelombang suara bolak-balik (t_total) = 0.02 detik
- Kecepatan suara di udara (v) = 343 m/s
Ditanya: Jarak objek dari sensor (d).
Konsep:
- Jarak = Kecepatan * Waktu.
- Gelombang suara menempuh jarak bolak-balik (dari sensor ke objek dan kembali ke sensor). Jadi, waktu yang diukur adalah untuk dua kali jarak.
Langkah-langkah Perhitungan:
1. Hitung jarak total yang ditempuh gelombang suara:
  Jarak total = v t_total
  Jarak total = 343 m/s 0.02 s
  Jarak total = 6.86 meter
2. Hitung jarak objek dari sensor:
  Karena jarak total adalah jarak bolak-balik, jarak objek dari sensor adalah setengah dari jarak total.
  d = Jarak total / 2
  d = 6.86 meter / 2
  d = 3.43 meter
Jawaban: Jarak objek dari sensor adalah 3.43 meter.

Soal 3.2: Sensor Inframerah (IR) untuk Deteksi Garis

Jelaskan prinsip kerja sensor inframerah (IR) garis (line follower sensor) yang umum digunakan pada robot. Mengapa sensor IR sangat cocok untuk aplikasi deteksi garis putih di atas latar belakang hitam atau sebaliknya?

Pembahasan:

Sensor IR garis adalah komponen kunci untuk robot yang mampu mengikuti garis. Pemahaman cara kerjanya sangat penting.

Prinsip Kerja Sensor IR Garis:
Sensor IR garis biasanya terdiri dari dua bagian utama:
1. Pemancar IR (IR Emitter): Komponen ini (biasanya LED inframerah) memancarkan cahaya inframerah secara terus-menerus. Cahaya inframerah tidak terlihat oleh mata manusia.
2. Penerima IR (IR Receiver/Photodiode/Phototransistor): Komponen ini mendeteksi cahaya inframerah yang dipantulkan kembali.
Cara kerjanya adalah sebagai berikut:
- Sensor memancarkan cahaya inframerah ke permukaan di bawahnya.
- Cahaya inframerah ini akan dipantulkan kembali ke penerima IR.
- Perbedaan Permukaan:
  - Permukaan Putih: Permukaan putih sangat reflektif terhadap cahaya inframerah. Sebagian besar cahaya inframerah yang dipancarkan akan dipantulkan kembali ke penerima IR. Intensitas sinyal yang diterima akan tinggi.
  - Permukaan Hitam: Permukaan hitam menyerap lebih banyak cahaya inframerah dan memantulkan lebih sedikit. Intensitas sinyal yang diterima akan rendah.
Mengapa Cocok untuk Deteksi Garis:
Robot line follower biasanya mengikuti garis berwarna kontras terhadap latar belakangnya.
- Garis Putih di Latar Belakang Hitam: Ketika sensor berada di atas garis putih, pantulan IR kuat (sinyal tinggi). Ketika sensor berada di atas latar belakang hitam, pantulan IR lemah (sinyal rendah). Perbedaan sinyal yang jelas ini memungkinkan mikrokontroler robot untuk menentukan apakah robot berada di atas garis atau tidak, dan melakukan koreksi arah.
- Garis Hitam di Latar Belakang Putih: Prinsipnya sama, hanya saja intensitas sinyalnya terbalik. Garis hitam akan memberikan pantulan rendah, sedangkan latar belakang putih memberikan pantulan tinggi.
Sensor IR sangat cocok karena:
- Ketahanan terhadap Cahaya Lingkungan: Cahaya inframerah memiliki panjang gelombang yang spesifik. Dengan menggunakan filter pada penerima dan modulasi pada pemancar, efek cahaya ambient (cahaya ruangan atau matahari) dapat diminimalkan, sehingga deteksi menjadi lebih akurat.
- Sensitivitas: Mampu mendeteksi perbedaan reflektivitas yang signifikan antara warna terang dan gelap.

Bagian 4: Aktuator dan Pengendalian Gerak Dasar

Aktuator adalah komponen yang membuat robot bergerak. Soal-soal di bagian ini akan membahas motor DC dan bagaimana mengendalikannya.

Soal 4.1: Pengendalian Motor DC dengan L298N Motor Driver

Sebuah robot menggunakan dua buah motor DC. Untuk mengendalikan kecepatan dan arah putaran kedua motor tersebut, digunakan modul driver motor L298N. Jelaskan bagaimana pin-pin pada modul L298N (misalnya, IN1, IN2, ENA untuk satu motor) digunakan untuk mengontrol arah dan kecepatan putaran motor DC.

Pembahasan:

Modul L298N adalah H-bridge driver yang sangat umum digunakan untuk mengendalikan motor DC. Pemahaman ini krusial untuk membuat robot bergerak.

Fungsi Modul L298N:
Modul L298N bertindak sebagai perantara antara mikrokontroler (seperti Arduino) dan motor DC. Ia memungkinkan mikrokontroler yang hanya bisa mengeluarkan sinyal tegangan rendah (misalnya 5V) untuk mengontrol motor yang membutuhkan tegangan lebih tinggi dan arus lebih besar, serta mengendalikan arah putaran. Modul ini menggunakan sirkuit H-bridge yang memungkinkan polaritas tegangan pada motor dibalik.
Penggunaan Pin untuk Satu Motor (Misalnya Motor A):
Modul L298N biasanya memiliki pin untuk mengontrol dua motor DC terpisah. Untuk satu motor, kita akan menggunakan:
- Pin Input Arah (IN1, IN2): Pin-pin ini menentukan arah putaran motor.
  - IN1 = HIGH, IN2 = LOW: Motor berputar ke satu arah (misalnya, maju).
  - IN1 = LOW, IN2 = HIGH: Motor berputar ke arah berlawanan (misalnya, mundur).
  - IN1 = LOW, IN2 = LOW: Motor berhenti (coast/rem, tergantung implementasi chip).
  - IN1 = HIGH, IN2 = HIGH: Motor berhenti (biasanya mengaktifkan rem).
- Pin Enable (ENA): Pin ini digunakan untuk mengontrol kecepatan motor menggunakan teknik Pulse Width Modulation (PWM).
  - ENA = HIGH (atau terhubung ke tegangan positif tanpa PWM): Motor berputar dengan kecepatan penuh (sesuai tegangan yang diberikan ke modul).
  - ENA = Sinyal PWM (misalnya dari pin PWM Arduino): Dengan mengubah duty cycle sinyal PWM, kecepatan rata-rata motor dapat dikontrol. Duty cycle 100% berarti kecepatan penuh, duty cycle 50% berarti kecepatan setengah, dan seterusnya.
  - ENA = LOW: Motor berhenti (tidak ada daya yang dialirkan ke motor).
Contoh Skenario Pengendalian:
- Membuat motor berputar maju dengan kecepatan setengah:
  - Hubungkan pin PWM Arduino ke pin ENA pada L298N.
  - Hubungkan pin digital Arduino (misalnya D7) ke IN1 pada L298N.
  - Hubungkan pin digital Arduino (misalnya D8) ke IN2 pada L298N.
  - Atur pin Arduino: digitalWrite(D7, HIGH); digitalWrite(D8, LOW); analogWrite(ENA_pin, 128); (Nilai 128 adalah setengah dari maksimum 255 untuk PWM).
- Membuat motor berputar mundur dengan kecepatan penuh:
  - Atur pin Arduino: digitalWrite(D7, LOW); digitalWrite(D8, HIGH); digitalWrite(ENA_pin, HIGH); (atau analogWrite(ENA_pin, 255);).
- Menghentikan motor:
  - Atur pin Arduino: digitalWrite(D7, LOW); digitalWrite(D8, LOW); (untuk coast) atau digitalWrite(D7, HIGH); digitalWrite(D8, HIGH); (untuk brake).

Bagian 5: Pengantar Pemrograman Robotika

Pemrograman adalah jantung dari setiap robot. Bagian ini akan menyentuh dasar-dasar bagaimana instruksi diberikan kepada robot.

Soal 5.1: Logika Dasar Pemrograman Robot

Anda sedang merancang program untuk robot agar dapat bergerak maju sejauh 50 cm, lalu berbelok 90 derajat ke kanan, dan berhenti. Tuliskan pseudo-code (kode semu) atau langkah-langkah algoritma yang logis untuk menggambarkan proses ini. Asumsikan Anda memiliki fungsi maju(jarak), belok_kanan(sudut), dan berhenti().

Pembahasan:

Soal ini menguji kemampuan berpikir algoritmik, yaitu memecah masalah menjadi langkah-langkah yang dapat dieksekusi oleh robot.

Tujuan: Robot bergerak maju 50 cm, belok 90 derajat kanan, lalu berhenti.
Fungsi yang Tersedia:
- maju(jarak_dalam_cm): Menggerakkan robot maju sejauh jarak yang ditentukan dalam sentimeter.
- belok_kanan(sudut_dalam_derajat): Membelokkan robot ke kanan sebesar sudut yang ditentukan dalam derajat.
- berhenti(): Menghentikan pergerakan robot.

Pseudo-code / Algoritma:

// Mulai Program Robot

// Langkah 1: Gerakkan robot maju sejauh 50 cm
panggil fungsi maju dengan parameter 50;

// Langkah 2: Tunggu sejenak agar gerakan maju selesai sepenuhnya (opsional, tergantung implementasi fungsi)
// (misalnya, jika fungsi maju bersifat asinkron, mungkin perlu delay)

// Langkah 3: Belokkan robot 90 derajat ke kanan
panggil fungsi belok_kanan dengan parameter 90;

// Langkah 4: Tunggu sejenak agar gerakan belok selesai sepenuhnya (opsional)

// Langkah 5: Hentikan robot
panggil fungsi berhenti;

// Akhir Program Robot

Penjelasan Langkah-langkah:
1. panggil fungsi maju dengan parameter 50;: Instruksi ini memberitahu robot untuk mengaktifkan aktuatornya (misalnya motor) untuk bergerak ke depan. Parameter 50 menentukan seberapa jauh jarak yang harus ditempuh. Implementasi internal dari fungsi maju akan menghitung berapa lama atau berapa putaran motor yang diperlukan untuk mencapai jarak tersebut.
2. panggil fungsi belok_kanan dengan parameter 90;: Setelah selesai bergerak maju, robot menerima instruksi untuk berbelok. Fungsi ini akan mengaktifkan motor secara berbeda (misalnya, satu motor berputar maju dan satu lagi mundur, atau satu motor berhenti sementara yang lain berputar) untuk menghasilkan putaran pada sumbu vertikal robot sebesar 90 derajat ke arah kanan.
3. panggil fungsi berhenti;: Setelah proses belok selesai, instruksi terakhir adalah menghentikan semua aktuator motor untuk memastikan robot diam di posisinya.
Dalam pemrograman nyata (misalnya menggunakan Arduino IDE dengan bahasa C++), fungsi-fungsi ini akan diimplementasikan menggunakan pustaka (libraries) atau kode yang mengontrol pin-pin mikrokontroler untuk mengaktifkan motor driver.

Penutup: Menyongsong Masa Depan Robotika

Contoh-contoh soal di atas mencakup sebagian besar konsep fundamental yang akan Anda temui di semester 1 kelas 12 robotika. Kunci untuk menguasai materi ini adalah kombinasi pemahaman teoritis yang kuat dan latihan praktis. Cobalah untuk memecahkan soal-soal serupa, bereksperimen dengan komponen robotika jika memungkinkan, dan jangan ragu untuk bertanya kepada guru Anda.

Robotika adalah bidang yang dinamis dan penuh peluang. Dengan pondasi yang kokoh dari pembelajaran di sekolah, Anda akan lebih siap untuk menjelajahi inovasi lebih lanjut, berkontribusi pada perkembangan teknologi, dan bahkan menciptakan robot-robot masa depan yang akan mengubah dunia. Selamat belajar dan teruslah berinovasi!